Contrôleur de moteur d'entrée à courant alternatif de 110 V/220 V avec mode de commande en boucle ouverte/en boucle fermée à vitesse auto-adaptée en séquence de hall.

Pilote de moteur BLDC à entrée CA 110 V/220 V avec séquence Hall auto-adaptative, contrôle de vitesse de tension PWM et analogique.

Alerte de sécurité:

 Installé sur un cadre métallique ininflammable pour éviter l'instrumentation de poussières, de gaz corrosifs, d'objets conducteurs, de liquides et de matériaux inflammables, et maintenir de bonnes conditions de dissipation de la chaleur ;

 Protège le lecteur des chocs ;

 Ne connectez pas le câble d’entrée d’alimentation aux bornes de sortie U, V et W ;

 Veuillez confirmer si la tension d’alimentation d’entrée du circuit principal se situe dans la plage de tension de fonctionnement autorisée du pilote ;

 Ne testez pas arbitrairement la résistance à haute tension et les performances d’isolation du pilote ;

Selon la méthode illustrée, connectez correctement les fils d'alimentation, les fils de phase du moteur, les fils de signal Hall et les fils de signal de commande, et notez que la séquence UVW doit être cohérente ;

 Veuillez demander à un ingénieur électricien professionnel d’effectuer l’opération de câblage ;

 Avant le câblage, veuillez confirmer que l'alimentation d'entrée est coupée, et le câblage et l'inspection doivent être effectués après la coupure de l'alimentation et l'extinction du voyant LED du pilote ;

 Lors du branchement et du débranchement des borniers du driver, assurez-vous que le voyant du driver est éteint avant de continuer ;

 Il est strictement interdit de toucher tous les terminaux pendant l’opération de mise sous tension ;

 Si la séquence de phases Hall est incorrecte ou si l'auto-apprentissage de la séquence de phases Hall n'est pas effectué, le moteur ne peut pas fonctionner normalement et si l'instruction d'entrée VSP/PWM est trop grande, le pilote sera endommagé.

 Il est interdit de retirer les connexions du circuit imprimé et du dissipateur thermique ou de les modifier ;

 La masse du signal du pilote (masse commune) n'a pas de potentiel nul et doit être isolée lorsqu'elle est connectée à une autre installation, à moins que la masse de l'installation connectée ne soit une masse flottante, sinon elle provoquera un court-circuit et endommagera l'équipement ;

Remarque : cette erreur peut endommager l’appareil !

Danger : indique qu'une erreur de fonctionnement peut endommager l'appareil et mettre en danger la sécurité des personnes !

Caractéristiques:

◆Mode de fonctionnement Hall/Sans capteur, prend en charge l’auto-apprentissage de la séquence de phase Hall ;

◆Prend en charge le mode de contrôle de vitesse en boucle ouverte/fermée ;

◆Le temps d’accélération et de décélération peut être ajusté ;

◆Mode de régulation de vitesse : tension 0-5 V/cycle de service PWM/port de communication série ;

◆signal de commande marche-arrêt, signal de direction, sortie FG de rétroaction de vitesse ;

◆ Auto-test du matériel, surintensité, court-circuit, surtension, sous-tension, rotor bloqué, surchauffe et autres protections

◆Fonction de serrage de courant ;

Description du port :

Description de fonctionnalité

Sélectionnez le mode de régulation de vitesse (VSP)

1.Il peut être connecté à une tension analogique ou à un signal PWM

2. Entrée de tension analogique, plage de 0 à 5 V, 0,5 à 4,5 V indique la vitesse 0-max, lorsqu'elle est inférieure à 0,5 V, la vitesse est de 0, et lorsqu'elle est supérieure à 4,5 V, la vitesse est la vitesse maximale. Elle peut être connectée au potentiomètre pour la régulation de vitesse, il est recommandé d'utiliser une résistance de 5 à 10 K, et les deux extrémités du potentiomètre sont connectées respectivement aux bornes +5 V et GND. Le potentiomètre est terminé par un VSP au milieu,

3. Entrée du signal PWM, entrez une plage de 0% à 100%, 10% à 90% signifie 0 à vitesse maximale. En dessous de 10 %, la vitesse est de 0, au-dessus de 90 %, la vitesse est maximale. PWM la fréquence recommandée du signal 500Hz-10KHz, trop élevée entraînera une précision réduite et trop basse entraînera des erreurs de dépassement du compteur.

Sortie du signal de vitesse (FG)

Le variateur fournit un signal d'impulsion de tachymètre moteur, qui est proportionnel à la vitesse du moteur.
Calcul de la vitesse de rotation : vitesse du moteur (RPM) = 20×F÷N
F = La fréquence sur la borne FG est en fait mesurée avec un fréquencemètre, en Hz
N = nombre de paires de pôles du moteur (moteurs à 2 pôles N = 2, moteurs à 4 pôles N = 4, et ainsi de suite)
Par exemple, si l'utilisateur choisit un moteur à 2 pôles, alors : lorsque la valeur mesurée
Le signal FG est de 500 Hz, la vitesse du moteur = 20 × 500 ÷ 2 = 5 000 tr/min.

Rotation avant/arrière du moteur (F/R)

En contrôlant la conversion du niveau haut (ou non) et bas F/R du terminal, la rotation avant et arrière du moteur peut être contrôlée.
Remarque : afin d'éviter un impact important sur le moteur et l'équipement mécanique, avant de modifier le signal F/T, assurez-vous de réduire le moteur à un
une certaine vitesse (selon les conditions de travail réelles) ou même arrêter la machine pour éviter d'endommager l'équipement.

Signal de démarrage/arrêt (S/T)

En contrôlant la conversion du niveau S/T haut (ou non) et bas du terminal, le moteur peut être démarré/arrêté. Lorsque le S/T est bas, le moteur tourne, et lorsque le S/T est haut (ou non), le moteur s'arrête.

Schéma de câblage

Indication LED

Action de faute

Dimensions d'installation

DH-BLDM2202TD

DH-BLDM2205TD

Configuration des paramètres

Ce lecteur prend en charge deux manières de configurer les paramètres :

1. Pour la méthode de communication, veuillez vous référer au protocole de communication DH-BLD-SixStepDualMode, qui ne sera pas présenté ici.
2. le panneau de débogage, qui est mis en évidence ici ;

Numéro : P-000
Fonction : Sélectionnez les paramètres affichés sur l'interface principale, tels que le réglage 1 et le principal
l'interface affichera les paramètres de filtrage de phase de démarrage du moteur ;
Numéro : P-001
Fonction : Filtrage de phase de démarrage du moteur, utile uniquement en mode sans effet Hall, plage 0-4095, généralement
en parlant, plus la vitesse du moteur est rapide, plus la valeur doit être élevée, la valeur doit être
inférieur au filtrage de phase de fonctionnement du moteur ;
Numéro : P-002
Fonction : filtrage de phase de fonctionnement du moteur, utile uniquement en mode sans Hall, plage 0-4095 ;
Formule de calcul:
Le moteur fonctionne avec un filtrage de phase ≈ 0,1 × vitesse maximale (RPM) × paires de pôles
Numéro : P-003
Fonction : cycle de service de démarrage du moteur, utile uniquement en mode sans effet Hall, plage 0-3000 ;
Paramètre : P-004
Fonction : Accélération, plage 0-3000 ;
Paramètre : P-005
Fonction : Décélération, plage 0-3000 ;
Paramètre : P-006
Fonction : Limite de courant, plage 0-4095 ;
Calculé comme point de consigne de limite de courant = courant limite en ampères × 533,59
Formule de calcul:
Paramètre : P-007
Fonction : Protection contre les surtensions, plage 0-4095 ;
Formule de calcul : Consigne de protection contre les surtensions = Tension de surtension (unité : volts) × 8,22

Paramètre : P-008
Fonction : Tension de redémarrage, plage 0-4095 ;
Formule de calcul : Consigne de tension de redémarrage = Tension de redémarrage (unité : volts) × 8,22
Paramètre : P-009
Fonction : Protection contre les sous-tensions, plage 0-4095 ;
Formule de calcul : consigne de protection contre les sous-tensions = tension de sous-tension (unité : volts) × 8,22
Paramètre : P-010
Fonction : Protection contre les surcharges de courant, plage 0-4095 ;
Formule de calcul : valeur de consigne de protection contre les surcharges = Courant de surcharge (en ampères) × 533,59
Paramètre : P-011
Fonction : Période d'accélération et de décélération, plage 0-32767 ;
Plus la période d'accélération et de décélération est longue, plus l'accélération et la décélération sont longues.
temps de décélération, et temps d'accélération et de décélération ≈ accélération et décélération
×0,1875 (secondes)
Le calcul précis du temps est plus complexe, incluant les temps d'arrêt, le temps de préparation au démarrage,
heure de début, cycle de service de démarrage et autres paramètres, les calculs en boucle ouverte et en boucle fermée sont
différent, ce qui précède est le calcul de contrôle en boucle ouverte ;
Paramètre : P-012
Fonction : tension nominale du moteur, plage 0-4095, si la tension d'alimentation est supérieure à la valeur définie
tension, le pilote contrôlera la tension par hachage ;
Paramètre : P-013
Fonction : Commutation retardée du moteur, plage 0-2048, avec mode Hall pour retard
commutation, 0-2048 pour un angle électrique de 0 à 30 degrés
Paramètre : P-014
Fonction : Gain proportionnel de boucle de vitesse, format Q10, plage 0-65535, fonctionne uniquement en mode vitesse
Mode boucle fermée ;
Paramètre : P-015
Fonction : Gain intégral de boucle de vitesse, format Q10, plage 0-65535 ;
Paramètre : P-016
Fonction : valeur de protection scalaire de vitesse, plage 0-65535, fonction en mode Hall, utilisée pour le moteur
diagnostic de défaut de fonctionnement, la valeur doit être supérieure à la valeur calculée au plus haut
fonctionnement rapide
Vitesse scalaire = cycle de rafraîchissement de la vitesse × nombre de paires de pôles du moteur × vitesse maximale (RPM) ÷
160000
Paramètre : P-017
Fonction : Subdivision de vitesse, plage 1-256, fonctionne uniquement en mode boucle fermée de vitesse ;
Paramètre : P-018
Fonction : vitesse maximale, plage 0-65 535 ;
Paramètre : P-019
Fonction : cycle de rafraîchissement de la vitesse, plage 0-65535 ;
Période de rafraîchissement de la vitesse (unité : secondes) = Valeur de réglage du cycle de rafraîchissement de la vitesse ÷ 16 000
Paramètre : P-020
Fonction : apprentissage de la séquence de phase Hall, plage 0-65535 ; défini sur non-0, auto-apprentissage du pilote pour signaler
séquence de phase, mise à 0, ça ne marche pas ;

Paramètre : P-022
Fonction : cycle de service d'apprentissage de séquence de phase Hall, plage 0-600 ; Fonctions en mode sans Hall ;
Paramètre : P-023

Fonction : Sélecteur de fonction, plage 0-65535 ;

Chacun représente une fonction, comme décrit ci-dessous :

1 - Activer, 0 - Désactiver, X - Inutilisé ;
D[0] : Une fois que le moteur s'arrête de fonctionner, il efface automatiquement les blocages, le démarrage et le fonctionnement
défauts en 1s;
D[2] : Détection de température, qui ne fonctionne que sur les modèles dotés de matériel prenant en charge la température
protection;
D[5] : Valable uniquement en mode sans hall ;
D[6]:0 - Aucun pré-positionnement requis, 1 - Pré-positionnement avant le démarrage du moteur, valable uniquement dans le Hall
pas de mode;
D[7]:0 - Frein électronique désactivé, 1 - Frein électronique activé, valable uniquement en mode non Hall ;
D[14] : 0 - mesure de vitesse normale ; 1 - sens de mesure de vitesse inverse ;
D[15] : boucle ouverte à 0 vitesse ; boucle fermée à 1 vitesse ;
Numéro : P-024
Fonction : seuil de protection de température (unité : Celsius), plage de réglage autorisée : 20-100 ;
Numéro : P-025
Fonction : Seuil de vitesse de filtrage en roue libre (tr/min), plage 0-65 535 ;
Paramètre : P-026
Fonction : Taux maximal de variation de la force contre-électromotrice du filtrage en roue libre, plage 0-65535 ;
Paramètre : P-027
Fonction : Seuil caractéristique de forme d'onde contre-EMF, plage 1-4095 ;
Paramètre : P-028
Fonction : Temps d’arrêt du variateur, plage 0-65535 ;
Temps d'arrêt du variateur (en secondes) = Point de consigne du temps d'arrêt du variateur ÷ 16 000
Paramètre : P-029
Fonction : Temps de préparation du démarrage du lecteur, plage 0-65535 ;
Temps de préparation au démarrage du lecteur (unité : secondes) = Valeur définie pour le temps de préparation au démarrage du lecteur ÷ 16 000
Paramètre : P-030
Fonction : Temps de démarrage du lecteur, plage 0-65535 ;
Temps de démarrage du lecteur (en secondes) = valeur définie pour le temps de démarrage du lecteur ÷ 16 000
Paramètre : P-031
Fonction : Constante de filtrage de détection de vibration, plage 0-65535 ;

Paramètre : P-032
Fonction : Constante de filtre de détection de rotor bloqué, plage 0-65535 ;
Paramètre : P-033
Fonction : Vitesse minimale au démarrage, plage 0-65535 ;
Paramètre : P-034
Fonction : Vitesse maximale au démarrage, plage 0-65535 ;
Paramètre : P-035
Fonction : Vitesse minimale pendant le fonctionnement, plage 0-65535 ;
Paramètre : P-036
Fonction : Vitesse maximale pendant le fonctionnement, plage 0-65535 ;
Paramètre : P-037
Fonction : Temps de commutation d'apprentissage de séquence de phase Hall, plage 0-65535 ;
Temps de commutation d'apprentissage de la séquence de phases Hall (unité : secondes) = Apprentissage de la séquence de phases Hall
valeur de réglage du temps de commutation ÷ 16000
Paramètre : P-038
Fonction : Seuil zéro pour la force contre-électromotrice, plage 0-2048 ;
Paramètre : P-039
Fonction : cycle de service de positionnement du moteur (pas de mode Hall), plage 0-3000 ;
Paramètre : P-040
Fonction : Temps de commutation de démarrage en boucle ouverte (pas de mode Hall), plage 0-65535 ;
Temps de commutation de démarrage en boucle ouverte (unité : secondes) = temps de commutation de démarrage en boucle ouverte réglé
valeur ÷ 16000
Paramètre : P-041
Fonction : Temps de positionnement du moteur (pas de mode Hall), plage 0-65535 ;
Temps de positionnement du moteur (unité : secondes) = valeur de réglage du temps de positionnement du moteur ÷ 16 000
Paramètre : P-042
Fonction : cycle de communication du port série (unité : millisecondes), plage 0-65535 ;
Paramètre : P-043
Fonction : Échantillonnage de température, dérive du zéro de l'ADC, plage 0-65535 ;
Paramètre : P-044
Fonction : signal de sortie FG, division de fréquence multiple, plage 0-65535 ;
Paramètre : P-045
Fonction : Température d’ouverture du ventilateur de refroidissement (unité : degré défini), plage 10-100 ;
Paramètre : P-065
Fonction : Température (unité : Celsius), lecture seule ;
Paramètre : P-067
Fonction : Échantillonnage ADC de commande de tension, lecture seule ;
Paramètre : P-075
Fonction : Échantillonnage ADC de température, lecture seule ;
Paramètre : P-090
Fonction : sauvegarde des paramètres, 1-enregistrer 0-ne pas enregistrer ;
Paramètre : P-099
Fonction : réinitialisation d'usine, 1 - réinitialisation d'usine 0 - ne fonctionne pas ;